在AIp出版的《Review of Scientific Instruments》中，来自德国和中国的研究人员概述了一种灵活且易于使用的微型笔装置的发展，能够直接在表面上精确地书写。
当墨水被吸进笔嘴时，微型钢笔被放在墨槽上。一旦填满，喷嘴就能被放到桌面上写字。
当笔与表面接触时，墨水从喷嘴转移，然后手动操纵机器人手臂以获得所需的图案。书写完成后，将笔从表面取下。
作者Michael Hirtz说:“这个装置是一个例子，说明了基于微操作器的微图案是多么容易和直观，以及如何绘制与传统光刻方法不兼容的复杂结构。”
微阵列、线条、曲线和其他结构可以使用微型钢笔实时打印，并可用于生物或微电子实验室，使用生物材料或导电墨水来绘制活细胞或电路。这种笔也有潜在的应用，包括成型、压纹、气溶胶打印和喷墨打印。
Hirtz说:“通过使用我们的装置，或类似设计的装置，将有可能在现有设备、微反应器或难以触及的表面上形成图案，而且是动态和直观的，这种微型笔可以及时、适当地与多种不同类型的墨水配合使用，使用户能够以可控的微精度水平书写。”Navid Hussain, Mohammad jan Nazami, Chunyan Ma, Michael Hirtz. High-precision tabletop microplotter for flexible on-demand material deposition in printed electronics and device functionalization. Review of Scientific Instruments, 2021; 92 (12): 125104